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第23章 迭代（第1页）

后坐力的形成可以归结为牛顿第三定律:作用力等于反作用力。当子弹被点燃，燃烧时所产生的高压气体会推动子弹瞬间离开枪膛，这种瞬间的物理反作用力正是后坐力的来源。同时在子弹离开枪膛的瞬间，火药燃烧所产生的气体以高速从枪膛中喷射出来，反方向的压力正好沿着枪口发射方向。这种瞬间压强确实非常大，并且会随着子弹的速度而变化。这个瞬间的反作用力会在枪械外壳上产生一个向后的推力，并以此推回到使用枪械的载体。

要解决守卫者一号机器人的问题也很简单。

要么解决后坐力问题，要么提升拖拽枪械移动的电机的功率。

因为没有制作电池的原材料，实际上守卫者一号机器人用的都是碳纤维束矩阵储能，这种储能方式优点就是稳定性强，只要守卫者一号没有被破坏超过百分之八十，就依旧能够提供电机所需的能源。但缺点也很明显，就是输出效率有限，无法提供更高功率的电机需要的能源。

因此提升拖拽枪械移动的电机功率这一点行不通。

以目前荒年的技术力，想要继续提升电机的效率实际上是一件相当不现实的事情，毕竟能源也就只有离子锂空电池组，能够用来做能源储备装置的也就碳纤维束。

于是荒年将目标放在了解决另一个问题上。

后坐力的大小是由多个因素决定的，比如枪械的重量、子弹的重量和速度、火药的量和速度等。荒年突然想到，当初学习武器应用的时候，他的教官就说过，实际上后坐力对第一发的影响是非常之小的，主要影响的是后续射击的子弹。

与其去设计复杂的算式控制后坐力，不如让每一发子弹都能回归到第一发的状态。但这样的话很明显会极大的影响射击速度进而影响守卫者一号机器人的火力。

等等！为什么我一直拘泥于给守卫者一号机器人搭载机枪呢？

有的时候，人的灵感总是会一闪而过，就是这么一闪而过的灵感给了荒年新的研究方向。

荒年将画着火神一型步枪的图纸团成一团丢到了一边，然后开始起草一个新的图纸。

火神二型机炮，全名火神二型机关30mm单管转膛式连装炮。

荒年将原本火神一型机枪的转管式设计直接舍弃，并且将原本的口径提升至30mm，如此大的口径使得火神二型机炮的每一发的火力都足以击杀酸毒虫或者是跳虫这类甲壳比较薄的虫子。

转膛式机炮的原理来源于左轮手枪，它的基本工作原理是将武器的供弹、装填、击发、抛壳等动作分开，平行进行，即在射击过程中炮管不转，只是几个弹膛在转轮带动下依次转到对准炮管的发射位置。在一个弹膛发射的同时，其余弹膛退壳和装填，以这个动作重叠进行，就能够实现火神二型机炮的自动化射击。

荒年在弹膛的后方设计了后坐力缓冲校准装置，虽然提高了射击间的间隔，但是也大大降低了后坐力，使得火神二型机炮能够达到每一发子弹都达到回归到第一发子弹的精准状态。

当然，为了每发子弹而提高了口径，带来的后坐力自然是原本的守卫者一号机器人不能够承受地住的。因此荒年对于守卫者一号机器人也进行了迭代。

守卫者二号机器人原本的弹药箱改为了置于武器下方连接到机器人底部层层叠加的弹鼓，当一个弹鼓使用完毕之后，底部的卡槽就会因为重量的变化而打开，从守卫者二号机器人的底部抛出，而原本堆叠在弹鼓上方的备用弹鼓就会落在原本的弹鼓上。

为了保证武器的稳定性，荒年给守卫者二号机器人设定了两个模式。移动模式与炮台模式。

在移动模式下，守卫者二号机器人同守卫者一号机器人一致，用底部可升降的万向轮和电机完成复杂地形的翻越。

而在炮台模式下，守卫者二号机器人会非常迅速地展开后部的承重脚，将自己固定在地面上，牺牲了移动能力但大大增强了稳定性。

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